해외기술협력선 日.大阪電化工業日.旭技硏日.廣瀨製作所日.黑田精密日.日本精器日.日電工業 大阪電化工業 일본, 오사카덴카공업(주)旭技研 일본, 아사히기겐廣瀬製作所 일본, 히로세제작黒田精密 일본, 구로다정밀日本精器 일본, 니혼세이키(주)日電工業 일본, 니찌덴공업(주) 산학협동연구 한양대학교 (https://ieng.hanyang.ac.kr) 국내기술협력선 한국기계연구원 https://www.kimm.re.kr(주)알에스피 http://www.rsp.co.kr